自动驾驶风险治理与停车管理优化

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:julia_203
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目前国内外自动驾驶汽车行业发展迅速、社会关注度很高,而该行业快速发展也将衍生出许多复杂风险。其中,主要风险来源之一便是自动驾驶对城市交通影响具有不确定性。故本文围绕自动驾驶汽车治理问题,研究自动驾驶潜在的治理风险及其对应的决策行为特征,并以城市停车问题为切入点,研究自动驾驶汽车停车行为对城市交通的影响,为决策管理部门和运营管理部门提供了政策实施建议及运营管理参考。本文基于认知风格理论分析了自动驾驶风险决策行为,并就其分析结果进一步研究了自动驾驶潜在的交通拥堵风险和拥堵治理策略,具体研究内容包括:首先,为厘清政府在应对自动驾驶相关风险时的决策行为特征,结合认知风格理论与自动驾驶风险治理情境,提出了自动驾驶风险治理分析方法,继而通过广泛的政策调研对自动驾驶风险治理措施进行调查。调研结果发现政府对自动驾驶相关风险主要采取“规划型”认知风格,十分重视自动驾驶汽车的技术安全风险和环境风险,同时目前集中于制定行业激励措施而忽略了相关的交通管理问题。其次,针对自动驾驶应用时期的城市交通运营管理问题,以城市停车问题为例,考虑了传统巡航停车模式和持续空载巡航停车模式,并从出行成本角度说明后者的存在性和合理性。随后,结合道路运行状态和停车系统运营状态,提出了考虑拥挤效应的自动驾驶汽车路内停车行为模型,并证明了该非线性模型均衡解的存在性。数值算例结果表明自动驾驶汽车未来倾向于在停车供需关系失衡的市中心采用持续空载巡航行为,使市中心通行效率降低;而市中心出行需求规模以及自动化与电动化的深度融合趋势将加剧这一停车行为的负面效应。故需针对其停车行为特性,合理设计停车管理措施以消除该不利影响。最后,为管理自动驾驶汽车持续空载巡航停车行为,构建了基于停车定价及停车容量规划两种管理手段的城市停车管理策略优化模型。通过与传统汽车应用时期路内停车管理措施对比,探讨了短期和长期停车管理规划情形下面向自动驾驶汽车的停车管理策略的优化问题。研究结果表明仅通过调整路内停车定价无法消除持续空载巡航现象。同时,需进一步提高停车收费标准并分配更多的道路资源用于路内停车以减少自动驾驶汽车空载巡航对交通运行的负面影响。此外,自动驾驶汽车应用时期,当城市出行需求强度较大时,停车收费可能会“失效”。本文共含图23幅,表17个,参考文献154篇。
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