随着模糊理论自身的发展和在控制理论中的应用，模糊控制理论在实际生活中得到了广泛的应用.本文重点研究的基于广义T-S模型不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞保性能控制具有广泛的实际价值和重要的理论意义.此外，本文还进一步研究了广义T-S模糊系统鲁棒非脆弱控制和不确定时滞广义T-S模糊系统鲁棒镇定.　　第1章着重介绍了模糊理论的产生，模糊控制理论创立、现状和发展趋势，当前模糊控制研究的热点问题.　　第2章介绍了一般模糊控制系统的基本结构以及工作原理，一般模糊控制器的基本结构以及工作原理，几种常见重要的模糊控制器和一般模糊控制器设计中的几个突出问题.　　第3章第1节就基于广义T-S模型不确定时滞模糊系统的保性能控制进行了论述，通过恰当选取广义Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性定理，得到系统存在保性能控制器的充分条件，结果用线性矩阵不等式(LMI)表示，数值算例说明方法的有效性;第2节研究基于广义T-S模型不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞保性能控制问题，利用Lyapunov稳定性理论证明了使闭环系统渐进稳定并具有某种性能指标上界以及给定的H∞性能γ的充分条件，并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件，从而可以通过解严格的矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵.　　第4章针对系统模型和控制器中同时存在不确定项问题，对系统的非脆弱性控制问题进行了探讨.　　第5章对不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定问题进行了相对完整的论述，给出了使得开环稳定的线性矩阵不等式条件，闭环稳定的线性矩阵不等式条件，求得了相应的使得闭环稳定的反馈矩阵.最后，对一类广义T-S模糊系统的鲁棒H∞最优控制问题给出了一个使得系统不仅稳定而且满足相应性能指标的定理.　　第6章指出了论文的写作原则以及指导思想.