随着计算机硬件和软件技术的飞速发展,嵌入式系统的应用日益广泛。与此,Linux 系统在嵌入式领域的应用不断发展。工业控制是嵌入式系统的应用的重要领域,Linux 系统是嵌入式系统开发的有力工具,本项目主要利用Linux 系统来具体实现一个嵌入式工业控制系统。本课题的目标就是设计并实现一个Linux 平台下开发的嵌入式工业控制系统。本课题在对当今主流的Linux 开发工具及其实现方法进行了细致深入的分析的基础上,结合实际情况确定了课题的技术路线和需求,然后对嵌入式工业控制系统的需求作了深入研究,在完全消化吸收其关键技术的基础上,采用了硬件驱动、网络设备驱动、修改进程调度算法等多项技术,设计实现了一种在功能、性能上都比较令人满意的、具有一定可比性的嵌入式工业控制系统。论文主要内容包括:1.对工控系统进行了需求分析,并且提供了实现设计;2.从中断和时钟机制、进程状态改造、进程间通信和进程调度四个方面对 系统进行了实时性改造;3.设计并实现了系统若干硬件设备、网络设备的驱动程序。