无线传感器网络作为目前IT领域中研究的热点之一，具有巨大的发展潜力，其发展和应用，将会给人类的生产和生活的各个领域带来深远的影响。无线传感器网络通过各类集成化的微型传感器的协作，实时监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息，并通过无线通信网络传输给计算机，实现对传感器网络覆盖区域的监测。　　节点定位作为无线传感器网络的基本功能之一，对无线传感器网络应用的有效性起着至关重要的作用。质心定位算法和DV-Hop定位算法由于其无需测距的低成本与实现简单的特点，成为无需测距（range-free）定位算法研究的热点。　　本文在深入研究质心定位算法和DV-Hop定位算法的原理并对它们的定位性能进行探讨与分析的基础上，主要做了以下三方面工作:　　1.对影响质心定位算法和DV-Hop定位算法定位性能的重要参数进行分析，并通过Matlab仿真平台进行测试分析，提出了两种算法各自的参数优化方案;　　2.在分析质心定位算法和DV-Hop定位算法在定位过程中的优势和存在问题的基础上，分别从三方面对两种算法进行改进，首先通过引入TTL值以限制广播包的最大跳数来降低DV-Hop定位算法的通信开销，其次通过提高邻居锚节点的比例来提升质心定位算法的定位率，最后通过利用DV-Hop定位算法改进质心定位算法减小定位误差;　　3.在上述改进的基础上，提出了一种质心和DV-Hop混合定位算法，即MCDA定位算法，该算法将质心定位算法和DV-Hop定位算法进行了有机结合，发挥了两种算法的优势。Matlab的仿真结果表明该算法不仅可以提高节点的定位率，而且具有较高定位精度。