在以计算机技术、通讯技术相结合的信息时代的快速发展和互联网的广泛应用的形势下,3C(Computer、Communication、Consumer)合一的趋势已经形成,其结果必然就是将计算机工业的重心从计算产品转移到信息产品,从而出现信息家电的概念。在信息家电的应用开发领域,由于需要的功能不断的增加,嵌入式系统也就将成为软件业的新宠儿。同时在计算机本身的领域里面,微型化和专业化成为了发展的新趋势,同样也需要嵌入式系统的支持。因此引发了对嵌入式系统相关技术的研究。嵌入式系统相关技术包括嵌入式硬件技术和嵌入式软件技术。其中嵌入式软件技术包括嵌入式操作系统和嵌入式开发工具。我们这篇文章讨论的就是嵌入式开发工具中的核心工具之一调试器。本论文首先分析调试器的核心理论,阐述了调试中的基本原理。在这基础之上,我们讨论并设计了整个调试框架,按着调试框架的设计我们对调试的子功能部分系统级调试与任务级调试进行了实现。在任务级调试上我们在保持原有的调试功能之外,增加了对被调试任务的识别、运行控制,并能够识别内核级线程和用户级线程以及根据用户的不同要求,绑定某个任务(集)进行调试等,且提供了跨平台的功能,使得该调试代理可以运行在多个操作系统之上。在系统级调试,支持对嵌入式linux内核,可加载模块,设备驱动等系统级任务的调试。该调试系统采用交叉调试方式,因此包括宿主机方的调试器和目标机方的调试代理两部分。整个调试系统采用模块化和层次化设计,系统功能强大,图形界面生动,具有良好的命令响应实时性、可移植性、可剪裁性,可以满足不同用户的调试需求。