甜菜纸筒育苗移栽起源于日本，是一项适合冷、凉、干旱地区使用的先进农业技术。尽管我国引入甜菜纸筒育苗移栽技术多年，增产效果十分显著，但至今甜菜纸筒育苗移栽面积不到甜菜种植面积的20％。缺乏移栽机具是纸筒育苗移栽面积不足的主要原因。目前种植纸筒育苗甜菜主要依靠人工移栽，劳动强度大、移栽效率低。开发研究可靠适用的甜菜纸筒育苗移栽机，实现机械化作业，已成为我国甜菜生产中亟待解决的课题。本文对国内外各类移栽机及甜菜纸筒苗适用移栽机的结构特点和存在问题作了深入探讨，了解了移栽机的工作原理，确定了橡胶挠性圆盘栽植器，制定了甜菜移栽机总体方案。分析明确了甜菜移栽机橡胶挠性圆盘栽植器的运动轨迹，进行了甜菜纸筒苗的运动分析、最佳投苗点分析和辅助机构的相互作用等理论分析，确定了最佳投苗点位置，为甜菜移栽机栽植系统结构设计及工作参数确定提供了理论依据。在理论分析的基础上，本文确定了最佳工作方式和机具主要零部件结构与工作参数，采用AutoCAD2000设计软件进行了机具的结构设计和运动轨迹模拟，完成了新型甜菜纸筒苗移栽机总体设计。经过性能试验和田间生产试验，机具具有优良性能，各项技术指标均达到设计要求，完全可以满足甜菜生产的农艺要求。 　　本文最后对甜菜移栽机的研究发展进行了展望，提出了自动化、标准化、系列化和多功能的发展方向。