悬架是汽车的重要装置之一，它对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。目前，汽车上普遍采用的是由弹性元件和减振器组成的被动悬架。被动悬架难以同时改善车辆在不平路面上高速行驶时的稳定性和行驶平顺性，为了克服被动悬架对汽车性能改善的限制，近年来，出现的空气悬架成为了一条改善汽车悬架性能的新途径。空气悬架能够根据路面激励情况及汽车运行的实际状况进行最优反馈控制，使汽车整体行驶性能达到最佳。本文将以客车空气悬架为研究对象，介绍了空气悬架的发展历史、系统构成以及工作原理。并在UG开发平台下对其进行建模，建立了空气悬架系统的物理模型，应用CAD二次开发技术，建立了空气悬架系统的二次开发平台，开发了空气悬架系统的UG软件界面。随着高速公路的不断发展和车速的提高，汽车平顺性日益显得重要，成为现代高速、高效率汽车的一个主要性能，也是同类汽车在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标。汽车平顺性的好坏不仅影响乘客的舒适性、身体健康状况及正常工作的能力，而且还影响汽车的动力性的发挥及汽车零部件的使用寿命等。基于人们对汽车平顺性越来越高的要求，本文还将对汽车的行驶平顺性进行研究。本文建立了大客车1／2车辆五个自由度的动力学模型和数学模型。运用MATLAB／Simulink软件，建立行驶平顺性仿真模型，对仿真系统进行参数输入，然后运行仿真系统，模拟B级路面下模型在随机激励下，前后桥、前后桥上方底板处的加速度自功率谱密度和均方根值。并对整车的行驶平顺性进行了分析评价，提出了改进车辆行驶平顺性的方法和途径。最后，本文还对全文进行了总结和展望，提出了下一步工作要解决的问题。