交通系统的智能化发展可以有效缓解当今存在的交通问题,车载自组织网络(Vehicular Ad Hoc Networks,VANETs)作为智能交通系统与物联网两大领域的交集而引起工业界和学术界的广泛关注。由于VANETs中车辆节点的高速移动、网络拓扑结构的动态变化等特性,导致节点在通信时出现延迟,甚至通信中断。针对这种情况,把协作通信共享技术应用在VANETs的节点通信中,服务消息根据应用类型彼此区分开,节点根据处理服务消息的类型形成联盟,对不能被访问的节点采取中继协作的方式进行消息的重传,能提高节点接收数据包的效率和减少节点间的间歇性连接问题。针对VANETs中节点在通信中出现的间歇性连接问题,把VANETs中节点处理消息的类型与联盟的关系当做协作共享问题建模成节点间的联盟形成合作博弈算法。联盟形成函数是一种在网络节点上运行的分布式机制模型,服务消息根据类型进行分类处理,把访问同一类型的服务消息节点构成联盟。若节点对某一类型的服务消息感兴趣,联盟形成函数通过在联盟里获得的激励决定节点通过分割原理离开联盟还是用合并原理重新选择新的联盟加入。在VANETs中车辆节点的动态移动性和消息访问随机切换性,节点不断的使用分割原理和合并原理进行最佳响应联盟的确定。影响联盟节点激励变化的因素很多,本文主要从消息类型、节点速度和联盟数量三个因素分析车载网络在联盟形成合作博弈算法下的性能,实验表明,该算法能有效改善网络接收数据的效率。针对协作共享联盟中节点通信时出现的通信中断问题,提出基于合作博弈的中继协作算法。当联盟中存在节点不能被访问时,该节点附近的相邻节点可作为中继协作节点重传消息,在联盟分区中创建以发送节点为根的网络拓扑结构图,节点通过自主决策选择具有最佳响应的的中继协作节点。理论分析及仿真实验结果表明,在协作共享联盟中使用基于合作博弈的中继协作算法能明显改善网络中的传输延迟。