本文结合“4KTD-170型四轴伺服转台系统”项目,完成了图像跟踪系统的研制并对跟踪算法进行了研究。图像跟踪系统按照标准图像制式,逐场提取视场内的图像目标,经过分割与识别,给出当前图像目标跟踪点与视场中心点的偏差信号,通过伺服系统实现目标实时跟踪。跟踪系统的设计采用了DSP+EPLD的结构,本文讨论了系统的硬件设计,重点探讨了系统的原理电路设计、硬件调试及系统联调过程。本文在分析研究了遗传算法的基本思想和基本遗传算法后,提出了一种基于改进遗传算法的模糊阈值分割方法,给出了计算机仿真实验结果与分析。相对于基于基本遗传算法的模糊阈值分割,此方法对遗传算法中选择和变异操作进行优化,可以得到更为理想的分割结果。本文将这种基于改进遗传算法的模糊阈值分割方法应用于图像跟踪系统的形心跟踪算法中,对形心跟踪算法进行了详细探讨。同时对相关跟踪算法进行了分析与讨论,并提出改进建议。