【摘 要】
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目的通过研究光学定位系统和内镜系统整合的关键技术,设计符合眼眶外科要求的数字化手术模拟软件,建立基于光学定位模式的内镜导航系统,完成样机制作,经安全性检测后开展临床试验研究。方法1.基于光学定位系统和内镜系统整合的关键技术的研究、整机设备研制和专用工具开发,建立内镜导航系统,完成样机制作,并进行精确性和稳定性分析;2.将内镜导航系统应用于正常眼眶参数测量、陈旧性眼眶骨折修复和甲状腺相关眼病眶减压手
【基金项目】
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863计划（2015AA020311）； 国家自然科学基金（81320108010,81170876,31271029）； 上海市市级医院新兴前沿技术联合攻关项目（SHDC12012107）； 上海市科学技术委员会科研计划项目（12441903003,124119a9301）；
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目的通过研究光学定位系统和内镜系统整合的关键技术,设计符合眼眶外科要求的数字化手术模拟软件,建立基于光学定位模式的内镜导航系统,完成样机制作,经安全性检测后开展临床试验研究。方法1.基于光学定位系统和内镜系统整合的关键技术的研究、整机设备研制和专用工具开发,建立内镜导航系统,完成样机制作,并进行精确性和稳定性分析;2.将内镜导航系统应用于正常眼眶参数测量、陈旧性眼眶骨折修复和甲状腺相关眼病眶减压手术,研究眼眶形态的差异以及眼球突出度的影响因素,引导监控眼眶手术,定量分析评价手术效果。结果1.成功研制了符合眼眶外科需求的内镜导航系统,经精度检测,其精确性和可靠性,可满足眼眶外科测量、分析、模拟、预测等需要;2.将内镜导航系统应用于正常眼眶参数测量,发现眼眶软组织容积、软组织-眶腔比、眶宽、眶高和眼球前后径与眼球突出度呈正相关,眼眶中段宽度与眼球突出度呈负相关;3.50例陈旧性复合性眼眶骨折患者均进行了内镜导航技术辅助下骨折复位手术。术后眶缘及眶壁均达到了解剖学复位和重建,术后复视明显好转;4.11例甲状腺相关眼病患者在内镜导航技术辅助下完成了眼眶减压术,术后患者外观明显改善。术前眼球突出度与术前眼眶软组织容积、术前软组织-眶腔比和术前眼眶中段宽度正相关;眼球回退量与骨性眼眶容积改变量和眼眶中段宽度改变量正相关;外侧壁减压可以获得最大的减压空间;在9例术前视力下降的患者中,视力与术前软组织-眶腔比负相关;5例术后视力改善的患者中,视力改变量与底壁减压面积和底壁体积增加量正相关。结论1.内窥镜导航系统将内窥镜系统与导航系统有机整合,实现了“图像影像对称匹配、深部组织可知可视,重要结构实时预警”,提供了重要的参数,客观、直观地评价手术效果。2.影响眼球突出度最主要的因素是软组织-眶腔比,其次是眼眶形态,尤其是眶口形态和眶中段的大小,而眶尖部的形态对眼球突出度影响不大。3.内镜导航手术系统可根据术前规划保护重要组织,指导手术进程,评价手术效果,大大提高了眼眶手术的安全性和有效性。
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