在当代机械制造与加工过程中，冲压生产是一种重要的产品成型技术。随着机器人技术、自动化技术的快速发展，机器人自动化冲压技术已成为现代冲压生产技术的重要发展方向。但我国工业机器人与成套装备协调作业技术目前还处于初期阶段，我国汽车工业又有大量需求，因此对其研究具有重要意义。本文探讨了如何提高全线生产节拍，首先对6-DOF工业机器人进行运动学分析，运用D-H法建立机器人各杆件连杆坐标系，根据齐次变换矩阵进行了机器人运动学正逆问题的求解，并利用机器人工具箱进行了仿真，直观显示了机器人运动学正逆解及运动轨迹；通过冲压线现场实时数据，对机器人搬运轨迹进行了规划与仿真，并介绍了关节空间插补算法；根据在某汽车板料冲压项目中生成的机器人关键轨迹点位姿，研究了不同的速度和加速度对六自由度发那科搬运机器人轨迹的影响,发现机器人轨迹与速度无关,而在加速度相同时，其轨迹基本相同；根据节拍优化目标，通过路径规划,提出了压机-机器人动作协调算法设计公式，此算法可消除机器人在空载、负载段等待时间，自动调整机器人速度；最后,利用Visual C++开发了RobotPressSync算法仿真软件，仿真结果证明了算法的有效性，有效地避免机器人的频繁启动，达到了优化生产节拍的目标。