谐振式集成光学陀螺以其理论上的高精度、可集成化等优点成为惯性传感器的发展趋势之一。本文分析了激光器频率直接调制和相位调制及解调过程,验证了调制后的信号中存在各阶边带。用傅里叶变换分析了调制时激光器频率噪声的影响,表明调制频率偶数倍的激光器频率噪声会在谐振器的输出中引入一次谐波信号,引起陀螺的测量误差。针对特定的陀螺器件,优化了调制信号参数。研究了利用两个声光移频器间的差频抑制谐振式集成光学陀螺中的背向散射噪声。测试并说明两路声光移频器的功率不平衡会导致两路解调曲线斜率差别,并最终导致陀螺的测量误差。通过补偿声光移频器的输出功率,有效地克服了声光移频器功率带宽的影响。在谐振式光学陀螺平台上检测了激光器的频率噪声性能,进一步表明了补偿声光移频器的功率差有利于陀螺稳定性的提高,测量了RIOG的基本性能。