【摘 要】
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电梯性能应兼顾乘坐舒适、运行效率和节约运行费用等方面的要求,研究电梯的理想速度曲线,对提高电梯运行品质是至关重要的。本文采用基于神经网络的模糊PID控制器控制电梯速
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电梯性能应兼顾乘坐舒适、运行效率和节约运行费用等方面的要求,研究电梯的理想速度曲线,对提高电梯运行品质是至关重要的。本文采用基于神经网络的模糊PID控制器控制电梯速度,这种控制器具有自学习功能并且鲁棒性强。本文用MATLAB对模糊自整定PID控制器、神经PID控制器、神经网络模糊PID控制器三种算法进行仿真,比较三者的阶跃响应曲线和跟踪特性曲线,分析本文所提出的控制算法的性能特性。由仿真曲线得出神经网络模糊PID控制器在动态特性、跟踪特性以及鲁棒性等方面都具有明显的优越性。该控制器闭环性能好,是一种理想的控制器。
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