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平面连杆机构是许多机械都广泛使用的运动机构。但是由于本身固有的结构原因,输出运动总是存在一定的结构误差。另外,构件的加工误差、运动副间隙、输入误差等因素也使机构的输出存在着机械误差。导致机械误差的因素往往具有随机性,因此,机构的输出误差也是随机量。 本文基于将机构输入误差和结构参数误差作为随机量来研究机构的稳健性分析与设计方法,考虑机构加工误差、运动副间隙、输入误差,从机构动力学角度出发,系统研究连杆机构运动学与动力学参数的稳健性分析问题。 考虑构