基于典型工况试验的轮式装载机动力匹配分析

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轮式装载机因其良好的机动性、工程作业高效性、便捷操作性在铲土运输作业中应用广泛。V型作业工况又是装载机作业的典型工况,对装载机V型作业工况动力匹配的研究对于了解装载机作业性能要求、改良产品、优化设计方法、缩短研发周期等方面具有重要意义。为了分析装载机在这一典型工况中的具体工作历程、规律特点和对装载机动态性能进行模拟预测,本文基于某50型轮式装载机铲装细沙石V型作业循环试验,对装载机V型作业性能特点进行了分析研究。根据试验结果,发动机、液力变矩器、变速泵、工作泵、转向泵、工作装置等部件性能在V型作业循环过程中呈现周期性的规律,各部件在单次V型作业不同阶段中又呈现出不同的性能特点。本文基于装载机传动系统行驶状态,按照传统V型作业循环划分方法将V型作业划分为V1~V5五个阶段,还按照工作装置在V型作业中的动作状态将其划分为G1~G7七个阶段。两种划分方法相结合全面分析了V型作业过程中装载机传动系统、工作装置的工作历程,进一步细化了装载机V型作业过程的规律特点。根据试验数据规律,本文提出了一种针对装载机V型作业的动态匹配方法。该方法提出根据V1~V5各阶段规律特点的不同,应对各个阶段分开研究,分别在V1~V5各阶段内进行动态匹配。该种动态匹配方法适用于不同机型装载机V型作业铲装不同物料。本文基于装载机发动机特性曲线、MAP图、液力变矩器原始特性曲线以及动态匹配结果,利用AMESim软件建立了装载机动力传动系统模型,对装载机静态匹配下的性能如各挡最大车速、动力换挡点等性能进行了仿真分析,对装载机V型作业各个阶段内动态匹配下的动态特性规律进行了仿真。针对动态匹配相关曲线仿真值与试验值局部差异较大现象,本文对液力变矩器动态特性进行了研究,研究发现,液力变矩器涡轮角加速度越大,液力变矩器动态特性与原始特性差异越大,不同涡轮角加速度范围会导致液力变矩器原始特性变矩比与动态特性变矩比有不同偏差。依据V型作业整个过程试验数据计算出的涡轮角加速度曲线可以看出,利用液力变矩器原始特性曲线来进行动态匹配,在对仿真精度要求不高时可以满足要求。如果对整体研究精度要求较高,需要考虑液力变矩器的动态特性影响。
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