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永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)具有效率高、可靠性高、功率密度大、启动转矩大、调速范围广等优点,将其用于电力机车牵引传动系统有助于提高系统效率,降低故障率并实现列车轻量化,符合国家节能减排的长远目标,对其开展研究具有重要的理论价值与现实意义。本文以电力牵引传动系统中的PMSM为研究对象,重点从增大启动转矩、扩展调速范围、提高电机效率、降低转矩脉动、减小定子电流谐波等方面对PMSM控制与调制算法进行了深入研究。具体内容如下：首先,介绍了P