液压振动锤以其施工效率高、沉桩能力强、工作噪音小等优势已成为桩基础施工中应用广泛的桩工机械。但是,使用传统方法设计的振动锤在粘土中沉桩时,经常出现施工效率低与齿轮传动系统可靠性低的问题。对此,本文针对适用于粘性土沉桩的液压振动锤关键参数与同步传动控制系统进行了研究,主要做了以下几点工作：1、借助土力学与振动沉桩理论,建立了粘土沉桩的振动锤动力学模型,通过引入无量纲功率与无量纲振幅,揭示了地基土阻尼、沉桩压下力对振动沉桩系统振幅与功率等关键参数的影响规律,其研究结果为适用于粘性土沉桩的振动锤关键参数的设计提供了理论依据。2、在粘土沉桩的振动锤液压系统负载特性研究基础上,提出了针对粘土沉桩的新型双马达同步液压系统控制方案；利用适用于粘土沉桩的振动锤参数设计方法,对ZZY40B型液压振动锤进行了参数的设计与修正,并对其关键液压元件进行了计算选型。3、针对提高双马达系统同步性能,提出一种复合式同步控制策略的模糊控制方法,建立了电液比例闭环控制系统数学模型,并应用MATLAB软件,进行了双马达同步控制系统的仿真研究,结果表明：该控制器具有较高的同步控制精度与较强的抗干扰能力。4、开展了双马达振动锤同步控制的实验研究；验证了本文提出的复合式模糊控制策略有效的提高了振动锤在振动沉桩过程中同步传动系统的可靠性。