基于双环PID控制的数字逆变器的研究

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随着微电子技术与电力电子技术的迅速发展,逆变技术的应用领域也达到了前所未有的广阔。这让用户对电源的品质和高质量的电能要求不断提高,因此人们开始越来越关注具有品质高并且成本低的逆变器的研究。与其它方法相比,逆变电源转换电能时使用开关器件效率较高。由于半导体技术的不断的发展,数字信号处理等芯片成本也在不断下降,因此数字控制的应用也不断扩大。首先,本文介绍了以往逆变电源的发展并说明了数字逆变电源的优势和发展趋势。分析了各种逆变电源如PID控制、重复控制等策略的优缺点并提出使用复合控制策略。其次,针对逆变电源的硬件结构、工作原理进行分析,得到数字逆变电源的数学模型并且进行了仿真,介绍了数字化过程对整个系统性能的影响,对影响整个系统的因素进行了分析。然后,通过对建立的单相全桥逆变系统进行分析,得到系统开环时逆变电源的输出受到输入和负载的影响比较大,因此在系统中引入了电流、电压双闭环PID控制以及重复控制。电流、电压双闭环PID控制对误差的调节作用反应快,动态响应快。重复控制可以将误差信号进行周期性累加,直至误差完全消除但系统的快速性达不到要求。因此,本文建立了基于电流、电压双环PID控制以及重复控制的复合控制策略。通过仿真实验分析证明,基于双环PID控制以及重复控制的并联系统能够兼顾这两种控制策略的优点,在处理不平衡和非线性负载上能够发挥很大优势,可以在实际中使用。最后搭建成了基于TMS320F2812数字逆变电源的实验平台,经过实验结果表明,所设计的控制器满足实验要求,通过对各部分波形的分析验证可知该系统切实可行。
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