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在我国恢复保险业务之后，随着人们对保险需求的增加，保险公司以及保险产品的数量都在不断增加，竞争也就变得越来越激烈。由于大多数保险公司研发的产品差异化程度不高，彼此之间极为相似，所以他们都希望通过价格竞争来争取更多的市场份额。在这种特殊的背景下，本文以国内外的已有研究为基础，综合运用博弈论和非线性动力学理论，通过对伯川德模型的改进和创新，建立相关的保险市场寡头之间动态价格博弈的微分方程模型，并从理论上对该模型做了详细的研究和分析，提出其在实际应用中的意义。本文主要完成的工作如下：1、以保险市场