一类基于Profibus总线的多电机同步控制系统的研究

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本文的研究工作是结合大庆腈纶厂腈纶纺丝生产线中的水洗段自动化改造项目进行的。对现场总线及先进控制技术在化工过程自动化控制系统中的结合应用做了一定的研究。 首先结合腈纶纺丝生产线中的水洗段的结构特点和工艺要求,采用现场总线技术,设计了基于Profibus总线技术的水洗段控制系统方案,对系统的网络结构进行了详细的分析和设计。 然后通过对系统中的传动辊轮进行力学分析的方法,得出了水洗段中电机的主要负载来自于腈纶丝受到拉伸而产生的张力,并建立了张力大小与电机速度间的数学关系式,从而得到了电机的负载数学模型。 最后针对水洗段中的控制任务:多电机同步控制,设计结合了现场总线技术与先进控制算法的多电机同步控制系统方案,为今后的实际工程应用做好了准备。
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