通过对社会公共安全的讨论与研究,本文设计并实现了从人们人身安全保障角度出发的人员安全保障系统。本文讨论了该系统软件的架构设计,系统的体系结构与功能设计包括服务管理平台、用户客户端、安保客户端的结构功能设计,介绍了系统的总体设计流程的核心包括安保定制、一键救援、平安护航等核心业务,最后对人员安全保障系统的测试结果进行了说明。通过系统研发过程中遇到的订单匹配问题延伸抽象为基于GeoHash算法匹配最靠近点问题,先研究了临近点查找策略引入GeoHash算法,通过假设用户发起救援请求,提供区域内的点的经纬度坐标,通过试验计算最后得出结果Geohash算法可以提供较高的精度同时耗费较少的资源。通过应用中遇到的安保人员使用时可以超出导航所规定路线的情况,提出基于分岔路段的改进A*算法的设想,通过开源路径规划引擎OSRM模拟改进的路径规划,计算验证算法模型建立并不完善,需要收集更多的模拟数据。本论文的主要创新点是将GeoHash算法应用匹配区域内的最优点问题与改进A*交互式路径规划算法在人员安全保障软件中进行应用与改进,发现所建立模型中的不足之处。通过实际应用验证与研究算法的应用场景,通过实际理论验证算法的适用性,使其不仅可以应用在本文所研究的人员安全保障系统软件中,同时在农业工程与信息技术的相关领域也可以得到广泛的应用,在农业生产机器人研究中路径规划的研究成果同样可以应用,匹配最靠近点问题作为空间索引中的常见研究内容同样适用于农业机械自动化施肥与无人喷洒农药的研究。