【摘 要】
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纽扣电池因体积较小,广泛的应用于如电脑主板、电子计算器、电子表、电子体温计、电子秤、遥控器、照相机等各种各样的电子产品中。但是现阶段的纽扣电池自动安装技术并不成熟,很多公司还是采用人工安装或半自动化的安装方式,安装效率较低,柔性不足,且容易出错,远远不能满足现阶段的生产效率需求。因此,本文针对电子计算器纽扣电池安装效率较低的问题,设计了一套纽扣电池自动安装模拟系统,模拟实际生产中纽扣电池的安装工作
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(编号:51675091); 国家重大科学仪器设备开发专项(编号:2013YQ470765); 辽宁重大装备制造协同创新中心; 辽宁省科技创新重大专项计划(编号:2015106003);
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纽扣电池因体积较小,广泛的应用于如电脑主板、电子计算器、电子表、电子体温计、电子秤、遥控器、照相机等各种各样的电子产品中。但是现阶段的纽扣电池自动安装技术并不成熟,很多公司还是采用人工安装或半自动化的安装方式,安装效率较低,柔性不足,且容易出错,远远不能满足现阶段的生产效率需求。因此,本文针对电子计算器纽扣电池安装效率较低的问题,设计了一套纽扣电池自动安装模拟系统,模拟实际生产中纽扣电池的安装工作,使安装效率达到了 60枚/分,大大提高了生产效率,具有较高的实际应用价值。本论文主要完成的工作如下:(1)对电子计算器纽扣电池的安装过程进行分析,确定纽扣电池自动安装模拟系统的各个组成部分,将系统分为送料系统、机械手系统、视觉系统、监控系统等四个子系统,并完成各个子系统的硬件配置。(2)重点研究了送料系统中振动翻面机的翻面原理,得出了翻面机的参数设计原则。并对振动设备核心部件板弹簧的刚度计算模型进行实验研究,确定了准确计算板弹簧刚度的计算模型,提高了振动设备的设计效率。最后设计出振动翻面机与振动给料机,搭建送料系统。(3)对机械手系统与视觉系统进行编程,实现自动抓取、安装。为了更好的对系统各个部分进行集中管理与控制,本文利用欧姆龙NJ101-9000PLC与西门子S7 300PLC编程,对纽扣电池自动安装模拟系统进行集中控制,并采集整个系统的状态信号。然后利用WinCC软件对纽扣电池自动安装模拟系统进行组态,实现系统监测与控制的可视化集中管理。(4)最后对系统进行模拟安装实验,系统各个部分运行良好;并测试系统安装速度,根据实验数据对系统安装效率进行评估,得出在机械手运行速度为90%时,完成60枚的安装时间大约在57.7秒,符合设计目标要求。
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