在野外施工作业时，起重机是必不可少的施工设备，但对于远离硬化路面的施工场地来说传统的轮式起重机已经不能满足要求。履带式起重机凭借着接地比压小、可带载行走、起重量大及作业空间大等独特优势从起重机家族中逐步地脱颖而出，现在已经逐渐地发展成了工程建设行业的佼佼者。随着工程机械的发展，履带式起重机的整体水平也得到了显著提高，产品各项性能也不断地趋于完善。　　新型QUY50履带式起重机是根据市场需要并结合用户要求、集成原有伸缩臂式履带起重机系列产品的设计经验而最新研制的一种液压先导控制全回转五节伸缩臂式履带起重机。该机适用于作业场地凹凸不平，特别是在轮式起重机不能工作的场地，本机更能够展现出其独特的施工优越性。　　该履带式起重机设计创新点即采用可伸缩底盘。提出了该可伸缩底盘技术的研究背景及现实中存在的问题，为解决这一技术难题，设计了可伸缩底盘，该伸缩底盘的单侧履带架采用双油缸伸缩驱动，根据起重机实际工作情况，对液压缸伸缩力的大小进行了分析计算。　　软管内藏式升降可变角度驾驶室，驾驶室的升降和俯仰使操作者对周围环境观察视野更开阔，且高空吊装脖颈不疲劳。　　该起重机选用LUDV液压系统，该系统实现了发动机输出能量随外载荷的变化而变化且由计算机程序控制具有高效、节能、环保的优越性。　　本文以QUY50履带式起重机为研究对象，以机械动力学作为理论基础，借助于有限元法为分析手段，运用参数化技术、Pro/E三维设计软件、ANSYS有限元分析软件等工具，对该机伸缩臂做了产品设计阶段的基础性分析。借助于Pro/E三维设计方法及ANSYS有限元分析软件有效缩短了结构的设计周期、同时亦有效地提高了产品的设计效率。　　伸缩臂作为履带式起重机设计和制造的关键部分，亦是主要的承载构件，结构设计的合理与否直接影响着整机的稳定性。共五节为高强度低合金钢板（材料为BS700）焊接成的六边形结构，依据相关的模型简化理论，使用Pro/E创建合理的伸缩臂三维实体模型，随之将其导入ANSYS有限元分析软件中以建立相应的有限元模型，并进行危险工况下的强度、刚度静力学分析，从而对全伸工况下的伸缩臂的强度、刚度及稳定性进行了全面的计算和分析，进而为其后期的优化设计提供了必要的理论基础。