非高斯系统的控制回路性能评估方法研究

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随机系统的控制回路的性能直接关系到闭环系统安全经济运行,而控制回路的性能评估直接给出了当前闭环系统运行的状态。本文从传统的随机性能评价指标(方差)出发,首先深入分析了基于方差指标的性能评估方法的局限性,然后指出了当前一些基于熵指标的性能评估方法的不足,在此基础上,本文主要完成了以下三个方面的工作:1、针对线性非高斯系统,给出了基于熵指标性能评估新的基准计算方法。为便于计算该基准,采用具有一致性的等距矩形对概率密度函数(PDF)进行近似,然后用离散熵指标来近似计算控制回路的性能。针对不同的干扰噪声的仿真表明了新的基准及其计算方法的有效性和一致性。2、通过引入无偏频率估计概念,给出了新的熵基准的估计方法。该估计方法充分利用了频率和直方图概念,将新的基准估计用类似于传统的方差估计方法来实现:只需要利用回归残差即可获得相关估计值,为日后的工程实现和推广打下了基础。3、本文所提的最小熵基准及其相应的估计方法扩展到一类特定的非线性系统中,仿真验证了本文所提的方法对这类非线性系统仍然有效。
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