任务分配相关论文
多无人机协同任务规划是现阶段无人机集群智能化发展的关键技术，其中任务分配与航迹规划是无人机任务规划技术的核心部分。鉴于规划......
无人车也可以称为陆地自主车,是一种地面移动装置。随着应用场景的丰富,单一无人车受限于自身功能,往往难以完成复杂任务,此时需要......
多机协同任务规划是多机协同作战面临的关键技术之一,该问题是一个多变量、复杂且高度耦合的多目标决策问题。该文提出应用运筹学......
以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景，提出了一种基于贪婪算法的求解思路，设计了任务分配–路径规划–跟踪控制的算......
随着科学技术的不断进步,电商行业快速发展,物流业务量和末端配送成本也不断增加,为提高物流末端配送效率、降低配送成本,机器人配......
针对基于无人机的任务分配算法无法解决巡飞弹药对各目标任务分配的问题，开展巡飞弹群多目标环境下任务分配算法及安全控制策略研究......
为了减少执行协同感知任务的无人机数量和消除通信干扰问题，考虑到无人机电池容量的限制，提出了一种无人机数量编配、目标关联和频谱......
随着科学技术的飞速发展,由于战场环境的复杂化和任务形式的多样化,单无人机执行任务的方式已经逐渐不能满足作战需求,需要转变为......
移动群智感知利用分布广泛的移动用户所携带的智能设备作为基本感知单元,执行任务感知并对感知得到的数据加以收集、整合和上传。......
针对多无人机疏散配置在多个基地、协同执行多目标侦察任务的应用需求，提出了一种基于改进A*算法的多基地多无人机分阶段任务规划方......
期刊
当今时代,随着国家科技水平等综合国力的提升,战场应用环境下单架无人机由于携带资源有限,越来越难以满足复杂环境下的多目标打击......
本文研究多机协同作战的任务分配问题。首先，根据不同飞机种类的特点提出了任务适应度概念，用以描述不同任务场景下各机种执行该任务......
为去除传统众包对第三方中心机构的依赖，同时保障众包任务的公平分配和结果的可信提交，提出了一种基于区块链智能合约的可信众包平台......
面向无人车（Unmanned Ground Vehicle， UGV）与无人机（Unmanned Aerial Vehicles， UAVs）协同侦察打击应用，地面无人车载荷能力大，续航时间长......
为解决传统遗传算法在求解多无人机任务分配问题时易陷入局部最优和收敛速度较慢的问题，文中提出一种融合模拟退火思想的改进遗传算......
边缘计算技术将云服务能力扩展到靠近业务执行的网络边缘,可弥补现有云计算系统在超低时延和超高可靠性等方面的不足,从而满足新兴......
任务分配与路径规划是飞艇应用的关键问题。针对以往研究只对其中一个问题单独求解或者对两个问题分步求解的情况,提出了一种多飞......
随着电子商务的迅速发展以及人们购物方式的改变,智能仓储系统已经成为各电商企业的一个重要研究和发展方向。智能仓储系统将数字......
针对多机器人任务分配方法在环境复杂性增加时出现的维度灾难问题，本文提出了一种基于启发式深度Q学习的多机器人多任务分配算法。......
针对多机器人协同制造系统处理复杂产品时任务的时序约束复杂、避碰和效率优化目标难实现的问题，提出一种时序约束（TOC）建模方法与结......
无人机产业的迅猛发展促进了低空开放，形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮，然而，现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行......
多无人机的协同目标分配是一个多模型、多约束的组合优化问题，其解空间随无人机的数量成指数上升；当以无人机协同目标分配的角度解决......
随着无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）技术与相关研究的快速发展,无人机的应用场景越来越丰富,特别是在一些战场环境中使用时,可......
随着无人机被应用的领域范围不断扩大,需要无人机所具备的性能和工作的效率不断提高,无人机航迹飞行和任务执行成为了研究重点。无......
复杂产品的设计与制造水平是当今制造业抢占市场先机的核心竞争力,在复杂产品的研制过程中,设计变更是不可避免的。以航天产品为例......
近年来,随着人们多样化的需求,多移动机器人系统应运而生。相比于单个机器人,多机器人系统能更好的适应复杂多变的环境,并行执行分......
任务分配是众包应用中的关键环节。良好的任务分配机制在提高任务完成率,提升任务质量,提高工人的参与率等方面具有重要的作用。目......
面向复杂城市环境中的运动目标搜索与打击任务，单域无人平台受视野范围、运动能力等限制，易出现目标遗漏、任务完成率低的问题。针对......
随着无人机在军事领域中被广泛应用,单无人机已无法满足复杂的战场态势需求,多无人机逐渐占据重要地位。为取得最佳作战效果,充分......
农业信息是农业信息化战略的重要载体,高效获取精准农业信息是实现农业信息化的必要条件。随着物联网和移动通信技术的发展,为农业......
集群协同打击可以提升飞行器整体作战效能，然而集群内部碰撞会引起自损，降低整体作战效能。本文针对集群协同打击过程目标分配不合理......
针对风电设备应用场景中，传统无人机巡检时无法同时控制相机与无人机姿态的问题，文中采用多源动态图像识别技术，基于搭载了多传感器的......
随着现代战争智能化、信息化发展的趋势,传统弹药已经不能满足现代战争对准确性和智能性的要求,因此,智能弹药逐渐成为现代战场上......
随着智能移动设备的日益普及和无线网络技术的飞速发展,时空众包（Spatiotemporal Crowdsourcing）作为一种新兴的众包模式应运而生。......
为了保证执行任务的水下爬游机器人之间时刻保持信息交互，提出了一种带通信距离约束的异构水下爬游机器人集群任务分配方法。首先，建......
近年来,互联网技术蓬勃发展,用户数量大幅增长,软件维护型项目随之兴起并与日俱增。软件功能增加引起结构复杂度的提升、项目文档......
随着互联网、物联网技术的发展普及,智能仓库逐渐取代传统的物流仓库,但其在移动机器人订单拣选过程中仍存在着调度难、效率低、成......
电火花线切割（WEDM）电脑数控（CNC）系统具有多任务并发、周期执行的特点，且有较强的实时性要求。针对线切割工艺需求以及CNC系统硬件结构......
近年来,随着我军维护国家主权和维护世界和平的任务越来越重,部队营区也面临着越来越复杂的外部风险。虽然“智慧营区”建设的开展......
随着以智能手机为代表的具有强大的计算、感知、存储和无线通信能力的便携式移动终端的普及和应用,一种召集便携式移动终端携带者......
无人机集群作为一种新兴的作战方式在未来战争中发挥着愈发重要的力量,集群控制与任务规划是无人机集群完成作战任务的两大重要保......
针对分布式场景下的边缘智能节点任务分配问题，构建了多类型的任务分配模型用于描述边缘智能节点与任务之间的关系，提出了一种基于拍......
针对无人机群目标打击任务分配问题，提出一种基于强化学习的无人机智能任务分配方法。该方法提出一种任务分层框架，将多个无人机视为......
针对小型水面无人艇编队的协同任务执行问题，提出一种适用于多个体、多任务协同分配的编队控制方法。为解决编队在同时执行多个任务......
