大型物流仓库因其建筑特性,发生火灾时的人员伤亡、经济损失比一般建筑而言更为巨大,而且其发生火灾次数正随物流业的发展也是逐年递增。而当该类型建筑发生火灾时人员火灾疏散路径规划应用却十分匮乏。设计实现了火灾疏散导航模型。该模型对获取的大型仓库内精确位置信息的人员,提供实时动态的疏散路径规划服务。使人员的根据现场环境获得最优路径,大大减少疏散时间。论文的研究主要包括以下几个方面:1、研究仓库火灾现场影响人员安全疏散的主要因素,分别为建筑结构、火灾产物、人员特性。2、模型的设计根据影响因素的研究,利用环境地图实现对火灾各项参数进行数组抽象,并加入规划算法的优化,使本模型能够根据多源融合的现场环境信息,动态实时的为人员提供最优疏散路径,实现人员疏散时间的减少与更优的疏散分流。3、基于蜂拥运动模型设计人员分层疏散策略优化疏散过程,尽可能避免人员之间因碰撞行为产生的拥堵与踩踏行为。4、设计喇叭型疏散出口,从建筑结构上进一步优化人员的疏散时间。最终通过模型的仿真结果与pathfinder的仿真结果进行对比,很好的验证了模型在结合现场信息、人员疏散分流、防碰撞分层,建筑优化方面具有优势,完成设计的期望。