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超声电机驱动的航天器扫描机构控制系统研究
【摘 要】
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扫描机构作为航天器(卫星)遥感载荷的重要组成部分,驱动扫描负载实现对目标的成像。随着载荷空间分辨率需求的不断提升,对扫描机构的质量和旋转稳定度等指标要求也越来越高。实现高精度的扫描控制已成为当前的研究热点之一。由于传统电磁电机驱动的扫描机构存在体积大、重量大等问题,本文针对某型扫描机构的低速、大力矩和高控制精度的要求,构建了超声电机驱动的扫描机构,提出了专家规则整定的增量式PI算法,满足了扫描机构
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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