【摘 要】
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复合轴伺服系统分为单探测器复合轴伺服系统和双探测器复合轴伺服系统。双探测器比单探测器伺服系统精度高,因此应用更为广泛。本文结合实验室项目,进行详细论述粗精复合轴控
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复合轴伺服系统分为单探测器复合轴伺服系统和双探测器复合轴伺服系统。双探测器比单探测器伺服系统精度高,因此应用更为广泛。本文结合实验室项目,进行详细论述粗精复合轴控制系统,对粗精跟踪系统传递函数进行优化设置。在探测器切换的过程中考虑到目标运动的快速性以及随机性,利用卡尔曼预测技术进行预测,并进行了仿真验证。通过单探测器系统模型的建立,对系统确定了理论解耦控制方案,分析了PZT对单探测器系统的影响,并进行了仿真验证。对单探测器伺服系统PZT检测电路进行设计,通过实验检测的数据可以看出,系统明显提高驱动器输出的跟踪精度,伸缩均值误差不超过0.2μm。最后在双探测器复合轴系统的基础上,搭建了单探测型复合轴伺服系统演示平台,进行试验给出实验数据,实验结果与理论研究具有较好的一致性。
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