该文对曲面插补技术、加工过程自适应控制技术、基于加工过程仿真和传统NC程序优化的自适应方法进行了全面的总结和分析,指出,曲面实时插补克服了传统曲面加工模式存在的缺陷,在高速高精度曲面加工中有着巨大的优势和潜力,然而,目前的切削负载自适应方法均不适应曲面实时插补加工过程.针对这一问题,该文着次提出了集成于曲面实时插补算法的切削负载自适应策略.即通过在曲面实时插补算法中嵌入加工工况在线仿真与进给速度自适应处理模块,研究开发具有切削负载自适应控制功能的自适应曲面插补器.该自适应策略的提出,不仅很好地解决了曲面实时插补加工过程中切削负载自适应控制的问题,也使曲面实时插补技术的研究提高了一个新的水平.该文分析了自适应曲面插补器加工工况在线仿真的要求和特点,首次提出了改进的球头铣刀三轴加工过程平均切削力模型和基于Z-map的平均切削力仿真算法.在此基础上,提出了切削负载自适应控制的曲面实时插补系统的模块结构和算法流程,并详细论述了进给速度自适应计算原理、进给速度平滑控制原理和算法.最后,该文对所提出的两种切削负载自适应策略的关系进行了论述.指出,除了根据曲面加工要求侧重点的不同分别选用一种自适应策略外,还可把两种自适应策略结合起来使用.