基于机器视觉的车辆超速自动监测系统

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随着生活水平不断的提高,车载超速是交通安全问题最为严重的交通事故。从人体机能上看,超速行驶使驾驶员视野变窄,感觉道路两旁目标模糊不清,减少了对目标的辨认距离,易造成判断失误,另外超速行驶会给行人在无准备的情况下带来恐慌,短时间内会使他们的心理处于压抑状态,甚至出现思想僵化、行动失控。目前,对限速牌的识别和定位只有对限速牌静止的图片定位和识别,针对超速危害,本文采用机器视觉技术,建立了一套机器视觉的限速牌自动识别系统。主要研究内容如下:1)基于机器视觉的限速标志识别算法研究。针对路况、天气、车载的抖动等干扰因素,造成视频尺寸过大或过小、颜色失真、模糊,采用预处理技术抑制图像的退化,防止信号的干扰,增强图像的处理以及将观察到的不同图像在同一约束条件下进行校正处理显得很重要;针对限速牌的构成是一个圆,采用Hough变换,侧重减少存储量以及提高计算速度,有效降低了噪声的干扰;针对非限速牌干扰,采用Canny算法,通过对Canny算子、Roberts算子、Sobel算子、Prewitt算子的对比,表明Canny算法速度快、精度高;最后针对限速牌的定位和识别,提出了一种快速、准确的模板匹配方法。2)车载超速自动监测硬件原型系统构建。主要介绍了GPS模块和GPRS模块的工作原理,以及它们接收和传输数据的程序流程。该系统以限速牌的速度作参考速度,然后与GPS模块所测速度值比较,判断车载是否超速。3)限速牌自动识别系统测试。本系统在重庆市北碚区通往重庆主城区的高速公路路段及北碚城区公路进行了现场测试,通过对5km/h、20km/h、30km/h、40km/h、60km/h、80km/h、100km/h的定位和识别的测试,表明机器视觉的限速牌自动识别系统能快速、准确对车辆超速进行自动监测。
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