侦察型枪榴弹是一种通过摄像机、传感器等电子设备,对目标进行侦察、探测的信息化炮弹。本课题针对国内某兵工厂初步研发的侦察型枪榴弹系统做了改进,在原有系统的基础上增加了DSP处理系统,通过DSP实现对图像的瞬间捕捉、实时处理以及存储。本课题提出了一种侦察型枪榴弹的实时视频图像采集与处理系统的设计方案,该系统采用TI公司生产的T’MS320DM643芯片作为核心处理器,主要包括图像采集模块,图像处理模块和图像显示模块。其主要功能是由CCD采集芯片完成图像采集,并由DSP进行图像处理FPGA协同DSP完成所有芯片的接口的控制和预前处理,最后处理后的图像在LCD屏幕上显示。该系统主要由FPGA和DSP实现,设计灵活,具有很强的重构性。本文通过参考DSP/BIOS实时操作内核,完成了对视频的驱动开发,选用相关的图像处理算法来完成图像处理。对图像处理算法的软件实现做了相关的实验研究,结果证明图像算法设计正确,处理后的图像能基本达到了预期的目的。系统硬件电路设计方案可行,能够有效的进行视频的采集、处理、显示。本文详细介绍了系统的硬件设计,重点研究了基于DSP图像处理算法的设计,实现与优化。