运行速度模型是公路线形设计及公路线形设计质量评价的重要模型。现有的运行速度模型是基于统计学的,得到的运行速度是确定的,不能反映真实情况。本论文依据云理论,建立了基于公路线形和视距的运行速度云模型,本论文建立的模型计算得到的运行速度反映了运行速度的不确定性。本论文研究的目的是为评价线形设计质量提供运行速度模型,在借鉴国内外关于不确定性人工智能理论和研究国内外现有运行速度模型的基础上,把平曲线半径、竖曲线坡度和视距引入到运行速度模型中,通过云模型进行表达,主要进行了以下几方面的工作:1.依靠STALKER公司提供的通信协议,自行开发了S3雷达测速软件,并且对S3雷达测速仪的测速特性做了研究。2.构建了公路运行速度试验系统,并在吉林省安图至二道白河山区二级公路进行了为期一周的试验。3.建立了运行速度数据库,通过两个试验路段的试验数据分析了平曲线半径、竖曲线坡度和视距对运行速度的影响。4.利用李德毅院士提出的云变换理论,挖掘运行速度、平曲线半径、竖曲线坡度、视距数据中包含的概念,实现了概念的自动划分。5.研究了基于三维云模型的运行速度云推理算法,将极大判别法的思路引入到云推理算法的前件云发生器,利用模糊神经推理系统辅助生成运行速度云模型的规则库。并以一组特定值为输入,介绍了云推理的计算过程。6.通过安二公路一条试验路段正反向的数据,对本论文建立的运行速度云模型进行了验证,并对结果进行了分析。