唯物史观作为马克思一生的两个伟大理论发现之一，自19世纪40年代中期产生以来，经历了一个不断发展、完善的过程。在晚年，马克思通过对人类学和历史学的研究，进一步丰富和深化了唯物史观理论，这集中地体现在马克思晚年的“人类学笔记”和《历史学笔记》这两大笔记之中。本文试图将马克思晚年的这两部笔记结合起来进行解读，从史学研究的方法论、社会发展理论以及世界历史理论这三个方面，分析这两部笔记对唯物史观的升华所在，以期揭示这两部笔记的理论价值和对实践的启示意义。本文分为五个部分:　　 第一部分是对“人类学笔记”和《历史学笔记》的文本概况的考察，这种考察主要涉及到“人类学笔记”和《历史学笔记》的主要内容、写作动机以及写作的时间、背景等等。此外，在该部分，着重考察了这两部笔记的内在关系:“人类学笔记”和《历史学笔记》在写作时间上存在着连续性，在写作动机上存在着一致性，在内容方面，两者又具有互补、共通和深化性，在采用的研究方法方面，均主要采用史学研究的实证方法。　　 第二部分主要考察了这两部笔记在史学研究方法上的新发挥。在该部分，通过分析马克思研究历史的两种方法:逻辑的方法和实证的方法，论证了这两种方法在史学研究中的科学性以及它们之间的互补关系。与马克思早期的历史研究侧重于采取逻辑的方法不同，在“人类学笔记”和《历史学笔记》中，马克思侧重于运用史学研究的实证方法。在这两部笔记中体现了马克思史学研究方法的新发挥，即从以逻辑方法为主到以实证方法为主。　　 第三部分是对“人类学笔记”和《历史学笔记》中所包含的社会发展理论的研究。这一研究是通过考察两大笔记中包含的社会形态的依次演进理论和社会跨越发展理论完成的。在这一部分，结合马克思在早期和中期对社会形态依次演进理论和社会跨越发展理论的研究，分析了马克思在这两大笔记中对社会形态依次演进理论和社会跨越发展理论研究的新贡献，以论证“人类学笔记”和《历史学笔记》对社会发展理论的深化所在。　　 第四部分主要研究了“人类学笔记”和《历史学笔记》对唯物史观关于世界历史理论的发展。在这一部分，阐述了这两部笔记中所包含的世界历史理论，主要包括世界历史的时间跨度、空间范围、主要内容以及历史走向世界历史的动因，探讨这两部笔记对唯物史观关于世界历史理论的升华。　　 第五部分是结论和启示，在这一部分，总结了以上几个部分的研究，论述了“人类学笔记”和《历史学笔记》的理论价值和对实践的启示意义。二者在理论上丰富和发展了唯物史观，是唯物史观的升华。在实践上对于我国全球化背景下的改革开放事业、建设中国特色社会主义社会等具有积极的启示意义。