移动机器人的研究是一个热门领域。对于该领域的研究人员而言，移动机器人的研究存在着无数的挑战，尤其是机器人导航问题。目前，机器人导航有较多的方法，而现存的方法都存在着一些问题，仍需要改进。本文针对机器人导航问题，提出了一种基于机器人的虚构力即电位思想的势场法来处理该问题。在这些方法中，障碍物对机器人施加排斥力，而目标对机器人施加一个吸引力。这些力合成的力R，决定了接下来机器人的移动方向和速度。　　目前，存在几种将势场法应用到移动机器人导航中的方法。传统的方法将已知环境中的目标和障碍物都分配以一定的势。当障碍物是未知时，随着机器人的移动，势场必须及时调整，并且不断探测出新的障碍物。在势场法中，目标点具有吸引力，而障碍物具有排斥力，但其实现具有一定的局限性，因为对于某些障碍物的分布情况，该方法不能保证产生适当的合成力，以避开障碍物。　　近年来，一些利用可调引力点，以及逐步插入为在线侦测到的障碍物插入斥力点的方法得到应用，已经证明这些方法用在未知环境中用来避开较大的障碍物是可行的。