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以CFAR(Constant False Alarm Rate,恒虚警率)为代表的传统单通道SAR(Synthetic Aperture Radar,合成孔径雷达)图像舰船目标检测方法主要面向检测产品(即幅度或强度数据),在完全发展的相干斑假设条件下认为相位信息对于检测是无益的,无法有效利用当今高分辨率SAR图像中的复值信息。而幅度或强度信息相对而言通常是非常单一的,且对雷达频段、极化方式、入射角、干扰等因素非常敏感,使得传统方法在复杂背景环境中容易产生虚警和漏检,存在一些难以克服的性能瓶颈问题。
本文认为单通道高分辨率SAR图像中的相位信息有助于区分舰船目标和背景杂波,采用复值信息可以提升舰船目标检测的性能。一个复图像包括了两个实图像(幅度和相位或实部和虚部图像),还包括了二者之间的代数和几何分析。因此,本文在研究单通道SAR图像幅度或强度信息的基础上,同时研究了其相位信息,并重点研究了描述实部和虚部之间关系的复值信息。具体地,本文首先对单通道SAR图像复值信息的提取和表征等基础问题进行了研究,然后对复值信息在舰船目标检测中的应用问题进行了研究,并通过丰富多样的真实和仿真数据进行了验证。其主要工作和创新成果如下:
一、系统回顾了现有的SAR图像舰船目标检测方法
对单通道、极化、干涉SAR图像舰船目标检测以及方位模糊去除方法进行了归纳和总结,梳理了本领域发展的主要脉络。同时,分析了现有检测方法的优点与存在的不足,总结了单通道SAR图像舰船目标检测目前面临的挑战和存在的机遇,最后提出了需要解决的关键问题和研究主线。
二、详细研究了单通道SAR图像复值信息的提取和表征等基础问题
1)基于统计建模的单通道SAR图像复值信息提取和表征方法。本文从回顾复值随机变量的重要概念出发,首先介绍传统幅度统计建模方法,然后重点研究相位统计建模方法。针对相位特征比较抽象和难以区分目标和背景的问题,提出一种基于邻域相位方向差特征的相位统计建模方法,可以有效描述舰船目标和背景杂波相位特征的差异,说明了利用复值信息提升检测性能的可行性。最后对基于复广义高斯分布的复值SAR图像统计建模方法进行研究,针对经典方法估计其形状参数效率较低的问题,提出一种近实时的基于高阶矩的快速估计方法,极大地提高了估计效率。估计结果具有良好的精度,可以有效表征复值数据的非高斯性。
2)基于非圆性分解的单通道SAR图像复值信息提取和表征方法。非圆性是区分复值信号处理和传统实信号处理的一种基本复值信息。为了发掘非圆性的内涵和应用价值,提出一种非圆性的分解、度量和生成方法,扩展了非圆性理论:一是非圆性分解公式,明确了非圆性的构成;二是非圆性度量,可以更好地衡量目标之间的非圆性差异;三是非圆性生成方法,可以仿真任意强度非圆性的复值随机变量。在此基础上,理论分析和实验验证了舰船目标和海杂波之间非圆性的差异,为基于单通道SAR图像复值信息的舰船目标检测进一步奠定了基础。
三、详细研究了单通道SAR图像复值信息在舰船目标检测中的应用问题
1)基于复值信息的单通道SAR图像舰船目标和射频干扰区分方法。射频干扰是严重影响舰船目标检测的一种SAR图像质量问题。本文详细研究了其产生机理和对SAR图像的影响。针对其容易造成虚警的问题,作者首次发现射频干扰复值信息的两个特点:一是呈现非常弱的非圆性(或者说是圆性的),二是主要呈现亚高斯性;并根据这些新发现,提出一种基于非圆性和非高斯性的舰船目标和射频干扰区分方法。结果表明射频干扰是预测的一种特殊非圆性情形:其具有和舰船目标近似的幅度或强度,但是非圆性和非高斯性却截然相反;同时,提出的区分方法能够有效鉴别单通道SAR图像中的射频干扰。
2)基于复值信息的单通道SAR图像舰船目标检测方法。为了充分利用复值信息的优势和克服传统方法的不足,论文引入复信号峰度这种高阶复值信息,并阐述了其和非圆性以及非高斯性的紧密联系,指出其是海洋目标监视和SAR成像质量的一种重要指示器,并根据其较少受到雷达频段、极化方式、入射角等系统因素影响的特点,提出一种基于复信号峰度的单通道复值SAR图像舰船目标检测方法。其包括三个步骤:一是快速区域提取,可以快速地提取可能包含舰船目标的区域;二是目标迭代分割,可以鲁棒地对舰船目标进行分割和确认;三是目标特征增强,可以提升舰船目标的图像质量。实验验证了该方法在复杂环境背景下的有效性。
本文认为单通道高分辨率SAR图像中的相位信息有助于区分舰船目标和背景杂波,采用复值信息可以提升舰船目标检测的性能。一个复图像包括了两个实图像(幅度和相位或实部和虚部图像),还包括了二者之间的代数和几何分析。因此,本文在研究单通道SAR图像幅度或强度信息的基础上,同时研究了其相位信息,并重点研究了描述实部和虚部之间关系的复值信息。具体地,本文首先对单通道SAR图像复值信息的提取和表征等基础问题进行了研究,然后对复值信息在舰船目标检测中的应用问题进行了研究,并通过丰富多样的真实和仿真数据进行了验证。其主要工作和创新成果如下:
一、系统回顾了现有的SAR图像舰船目标检测方法
对单通道、极化、干涉SAR图像舰船目标检测以及方位模糊去除方法进行了归纳和总结,梳理了本领域发展的主要脉络。同时,分析了现有检测方法的优点与存在的不足,总结了单通道SAR图像舰船目标检测目前面临的挑战和存在的机遇,最后提出了需要解决的关键问题和研究主线。
二、详细研究了单通道SAR图像复值信息的提取和表征等基础问题
1)基于统计建模的单通道SAR图像复值信息提取和表征方法。本文从回顾复值随机变量的重要概念出发,首先介绍传统幅度统计建模方法,然后重点研究相位统计建模方法。针对相位特征比较抽象和难以区分目标和背景的问题,提出一种基于邻域相位方向差特征的相位统计建模方法,可以有效描述舰船目标和背景杂波相位特征的差异,说明了利用复值信息提升检测性能的可行性。最后对基于复广义高斯分布的复值SAR图像统计建模方法进行研究,针对经典方法估计其形状参数效率较低的问题,提出一种近实时的基于高阶矩的快速估计方法,极大地提高了估计效率。估计结果具有良好的精度,可以有效表征复值数据的非高斯性。
2)基于非圆性分解的单通道SAR图像复值信息提取和表征方法。非圆性是区分复值信号处理和传统实信号处理的一种基本复值信息。为了发掘非圆性的内涵和应用价值,提出一种非圆性的分解、度量和生成方法,扩展了非圆性理论:一是非圆性分解公式,明确了非圆性的构成;二是非圆性度量,可以更好地衡量目标之间的非圆性差异;三是非圆性生成方法,可以仿真任意强度非圆性的复值随机变量。在此基础上,理论分析和实验验证了舰船目标和海杂波之间非圆性的差异,为基于单通道SAR图像复值信息的舰船目标检测进一步奠定了基础。
三、详细研究了单通道SAR图像复值信息在舰船目标检测中的应用问题
1)基于复值信息的单通道SAR图像舰船目标和射频干扰区分方法。射频干扰是严重影响舰船目标检测的一种SAR图像质量问题。本文详细研究了其产生机理和对SAR图像的影响。针对其容易造成虚警的问题,作者首次发现射频干扰复值信息的两个特点:一是呈现非常弱的非圆性(或者说是圆性的),二是主要呈现亚高斯性;并根据这些新发现,提出一种基于非圆性和非高斯性的舰船目标和射频干扰区分方法。结果表明射频干扰是预测的一种特殊非圆性情形:其具有和舰船目标近似的幅度或强度,但是非圆性和非高斯性却截然相反;同时,提出的区分方法能够有效鉴别单通道SAR图像中的射频干扰。
2)基于复值信息的单通道SAR图像舰船目标检测方法。为了充分利用复值信息的优势和克服传统方法的不足,论文引入复信号峰度这种高阶复值信息,并阐述了其和非圆性以及非高斯性的紧密联系,指出其是海洋目标监视和SAR成像质量的一种重要指示器,并根据其较少受到雷达频段、极化方式、入射角等系统因素影响的特点,提出一种基于复信号峰度的单通道复值SAR图像舰船目标检测方法。其包括三个步骤:一是快速区域提取,可以快速地提取可能包含舰船目标的区域;二是目标迭代分割,可以鲁棒地对舰船目标进行分割和确认;三是目标特征增强,可以提升舰船目标的图像质量。实验验证了该方法在复杂环境背景下的有效性。