自动化装箱可以减少工人劳动强度、改善劳动环境、提高安全系数、降低生产成本，是提高生产企业效率的必然选择，利用气动机械手是装箱行业中一种较常用的手段。然而，目前自动化程度较高的机械手一般价格昂贵，而我国的一些私人企业顾及成本不愿购买。本文设计一种适合我国装箱行情的实用性高、价格低廉的机械手。　　本文详细介绍了气动式装箱机械手的基本结构、工作原理以及在实际生产中的应用，在装箱机械手设计过程中坚持在保证功能的前提下尽量降低成本的设计理念，完成装箱机械手机械结构和气路系统的优化设计。利用ADAMS软件根据装配图生成虚拟样机模型，对装箱码放作业进行了动作规划和运动仿真。在此基础上，根据气动式装箱机械手的功能，设计了基于PLC的控制系统，对其软硬件进行了选型与电路设计，完成了软件梯形图的设计。在此基础上，完成了气动装箱机械手的制造、安装与调试。　　本文通过模块化设计，研制了一套比较经济适用的装箱机械手，该机械手以气动系统为主体，提供了一种可行的工业制造方案，也拓展了气动技术在工业生产中的应用范围。