本文介绍了通用机枪的历史和发展情况,并以5.8mm通用机枪为研究对象介绍了工作原理。建立人体动力学模型,在能够描述人体内部运动关系的前提下,将人体模型进行简化,分别赋予人体各部分质量属性和添加关节约束,为研究人枪作用对机枪动力学特性的影响做准备。在自动武器气体动力学和内弹道学的理论基础上,提出相关假设并建立火药气体压力求解数学模型。利用Matlab软件对所建立的方程组进行数值计算,得到内弹道、后效期与导气室气体压力随时间变化的规律。建立人枪系统刚柔耦合模型,运用Adams动力学软件对人枪系统动力学模型进行仿真分析,研究机枪射击过程中各部件的动力学特性和人体的响应情况,评估机枪射击过程中各部件动力学特性的合理性。通过对通用机枪轻机枪状态下仿真结果的研究,探究机枪射击过程中跳动产生的原因,并引入射击相对稳定性概念,提出了一种结构改进方案,重新计算新结构下的内弹道、后效期和导气室气体压力曲线。对结构改进后的动力学模型进行仿真分析,并证实该机枪符合射击相对稳定性要求,为提高机枪射击稳定性寻求了一种有效途径。