【摘 要】
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在车载光控领域的各种灯光场景中,光控SoC所构成的灯光控制板实时对灯光的颜色、色温与亮度的控制起着十分重要的作用。本论文重点开展基于ARM Coretex-M3处理器的环境光控SoC设计与验证,设计了其基础的外围模块,同时对其提取功能验证点,制定了模块级和SoC级验证方案,并设计了相应的覆盖率模型,最终基于UVM搭建了模块级及SoC级验证平台,完成了对环境光控SoC的各子模块的模块级验证及SoC级
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在车载光控领域的各种灯光场景中,光控SoC所构成的灯光控制板实时对灯光的颜色、色温与亮度的控制起着十分重要的作用。本论文重点开展基于ARM Coretex-M3处理器的环境光控SoC设计与验证,设计了其基础的外围模块,同时对其提取功能验证点,制定了模块级和SoC级验证方案,并设计了相应的覆盖率模型,最终基于UVM搭建了模块级及SoC级验证平台,完成了对环境光控SoC的各子模块的模块级验证及SoC级验证。本文依据环境光控SoC的功能需求,选用Coretex-M3处理器并选用其已有的SoC架构设计,设计其基于数据传输要求加入DMA,基于系统安全需求加入了真随机数生成器TRNG,并设计了看门狗watchdog,基于光控输出需求设计了实时时钟RTC和用于输出PWM信号的外部计时器Timer,与UART模块,完成对功能实现的要求。基于UVM验证方法制定了面向环境光控SoC的功能的测试验证策略,提取了验证功能点,并设计搭建了总线UVC及模块UVC从而实现模块级的验证平台,其中总线UVC模拟主机行为在模块级进行模块验证,模块UVC在模块级对模块进行驱动,设计了UVC的激励产生单元、交互单元、比较器、环境类组件、覆盖率收集单元等主要的UVC基本结构组件。设计了系统级标准化的验证指令集以及传输系统,并复用模块级的UVC为底层搭建了系统级的验证平台。本文针对4个自研APB外设用SV借助UVM方法学撰写受限随机激励完成模块级验证,SoC级则借助ARM CMSIS框架撰写C测试用例,对环境光控SoC的复位功能、数据通路、内存控制器功能、系统级中断响应功能和DMA功能等功能进行了验证。设计定向测试用例与受限随机测试用例,软硬件结合协同仿真。本文使用VCS进行仿真,通过回归工具回归测试,由VCS的仿真结果以及覆盖率报告对验证工作进行有效评估,针对所涉及的APB、AHB、UART时序协议插入104个断言点,针对各个外围模块功能及系统级的功能设计了完备的功能覆盖仓,通过随机种子进行验证,共产生验证场景8133个,这中间模块级验证场景5740个,分为直接验证场景的982个以及随机验证场景的4758个;系统级验证场景2393个,分为直接验证场景的517个以及随机验证场景的1876个,最终回归通过率为100%。通过代码覆盖率报告、功能覆盖率报告和断言覆盖率报告对验证中未覆盖的功能点撰写直接测试用例进行测试,最终代码覆盖率收敛在96.94%,功能覆盖率与断言覆盖率均达到100%,满足覆盖率要求,完成SoC验证。
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