高温超导磁悬浮是一种悬浮导向一体化、无源自稳定的悬浮方式,具有噪音小、经济节能等优点,目前已广泛应用于轨道交通、轴承、飞轮储能等领域。目前,世界各国纷纷投入到这项技术的研究中,但是关于高温超导磁悬浮车系统动力学方面的研究才刚刚起步。高温超导磁悬浮车振动特性也是中短距离高温超导磁悬浮车实验线面临的重要科学问题。为此,本文首先研究了不同场冷高度下高温超导磁悬浮实验车车载重要部件杜瓦、转向架及车体的自由振动特性,总结了不同条件下横向和垂向固有频率的变化规律。在此基础上测试了高温超导磁悬浮车在现有环行线上运行时的振动特性,进一步分析研究了场冷高度、载重、速度等对车体振动特性的影响。随后对车体在环行线的直线段和曲线段的振动特性进行了对比研究,重点分析了高温超导磁悬浮车在环行线上运行时各转向架、杜瓦的振动特性,并参考传统车辆动力学的方法对车体在环行线上运行时的安全性、平稳性作出参考性判定。最后基于上述研究,为了改善高温超导磁悬浮车的振动特性,本文提出了两种可行的改善方法：(1)引入缓和曲线来改善高温超导磁悬浮车的振动特性,减弱车体从直线段过渡到曲线段的振动；(2)设置初始偏心距离来提高高温超导磁悬浮车的导向性能,进而使车体更好地通过曲线。