由于激光多普勒测速仪（LDV）具有测速精度高、响应速度快、测量过程对目标无干扰等优点,它逐渐被用于与捷联惯性导航系统（SINS）构成组合导航系统用于车载导航中。在进行车载组合导航之前需要对激光测速仪的比例因子及安装误差角进行标定,传统的标定方法为实验室标定或基于全球卫星导航技术的在线标定方法。但实验室标定无法对安装过程产生的比例因子误差及安装误差角进行标定,而卫星导航技术属于非自主导航方式,自主性、隐蔽性差,且卫星信号容易受到外界电磁环境、自然环境等的干扰。针对SINS/LDV组合导航系统中LDV标定技术的发展需要,本文提出了基于惯组的一维激光测速仪的在线标定技术方案,主要研究工作分为以下几个方面:（1）对测速仪的标定方法研究现状以及在线标定技术的实际应用意义进行了概述,同时介绍了SINS/LDV组合导航系统的研究现状。（2）多普勒信号的品质因子分布特性研究。品质因子作为多普勒信号的关键参数,它的大小直接决定了多普勒信号是否有效,因此对于标定过程至关重要。本文分析了多普勒信号强度以及运动粒子的渡越时间对多普勒信号的品质因子的影响,得出多普勒信号的品质因子在LDV出射高斯光束腰斑位置出现“下凹”现象,并通过实验进行了验证,对于提升LDV的性能具有重要意义。（3）基于液体透镜的光束变换系统。针对现有LDV的工作距离小,可测量范围有限等不足,提出基于液体透镜的光束变换系统。基于液体透镜的LDV可以根据实际应用需求通过控制驱动电流改变系统的工作距离和可测量范围,同时LDV光路结构更加紧凑,系统体积较小,有利于小型化LDV的研制。新型结构的LDV提升了多普勒信号的有效性,保证了测速仪在线标定过程的顺利进行。（4）提出基于惯组的一维激光测速仪的在线标定技术主要分为参数解析法标定以及Kalman滤波标定修正两个阶段。通过设计Kalman滤波器进行仿真实验,实现了对测速仪比例因子和安装误差角的标定以及补偿修正,最终提高组合导航定位精度。（5）在仿真基础上完成了车载导航实验,三组实验中的航迹推算轨迹误差均小于15m,最优相对误差达到0.0178%,优于传统的GPS标定方法。实验结果表明本课题提出的激光测速仪在线标定方法切实可行,可以提供较高精度的水平定位信息。