惯导系统相关论文
以淮河能源控股集团煤业分公司顾桥煤矿（以下简称“顾桥煤矿”）1613（3）智能综采工作面为例，介绍了该智能化综采工作面建设实现的功能及......
由于激光多普勒测速仪（LDV）具有测速精度高、响应速度快、测量过程对目标无干扰等优点,它逐渐被用于与捷联惯性导航系统（SINS）构成组合......
为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用......
摘要：通过对某型直升机一起惯导系统故障进行分析研判，采用飞参判读的方法进行故障定位，并成功排除故障。 关键词：惯导系统；飞行参数......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
微机械陀螺是硅加工工艺与机械制造相结合的产物,作为惯导系统组成部分,微机械陀螺在军事和民用中得到广泛应用。精确测量是微机械......
目前室内定位技术依然在蓝海阶段，其应用意义不亚于室外定位技术。分析当前在智能手机上的室内定位技术精度低及难实现的问题，研究基......
初始对准是惯性导航系统的关键技术之一，它直接影响惯导系统的导航性能，由于系统中存在有各种随机因素，初始对准的精度和对准时间之间......
学位
传递对准是机载、舰载（包括潜载）和车载制导武器初始对准的一种方法，在动基座条件下，采用传递对准技术可以有效地提高对准精度、极大地......
导弹的惯导系统初始对准时间和精度直接影响武器装备的机动性和打击精度,如何缩短弹体惯导系统的对准时长以减少车载陆基导弹发射......
近年来导航服务在人们的生活中发挥着越来越重要的作用,快速、精确的获取用户的位置、速度、姿态等导航信息是智能导航的关键。传......
从航海时代开始定位导航设备便成为了人类探索世界必不可少的工具,尤其进入5G数字化信息时代后,这种需求愈加迫切。GPS全球定位系......
针对视觉SLAM系统受到动态环境影响而定位精准度低的问题,提出了基于AGV的复杂场景视觉SLAM惯导系统设计。以AGV为核心结构设计硬......
讨论了一种用于弹载惯导系统的加速度计I/F变换电路的结构、工作原理及特点,并对电路设计中如何保证变换精度和采用的抗干扰技术进......
1999年 3月 24日,北约发动了蓄谋已久的对南联盟的空袭,这是一场试验北约空中打击能力的空袭。空袭中首次动用了B-2隐身战略轰炸......
记者：去年我国公开展出了精确制导炸弹“雷石”6，引起了广大读者和外刊的注意。它采用了GPS／INS制导技术。科索沃战争中风光无限的“......
英国航天公司布拉克内尔分部正打入高可靠性惯性系统的军火市场,试图削弱美国在惯导环形激光陀螺技术与销售方面所保持的领先地位......
<正> 由于联合直接攻击弹药(JDAM)的飞行试验连续证明,其攻击精度比设计要求的13米还高,因而这种武器受到了越来越广泛的国际关注......
建立了激光捷联惯导系统的误差方程,针对未来鱼雷的技术要求,在鱼雷典型运动轨迹下通过计算机数字仿真,分配了对准及 LIMU 的精度,......
以色列拉斐尔军火局透露了怪蛇系列空空导弹的最新型号怪蛇 5的情况 ,它是第 5代导弹 .怪蛇 5在 2 0 0 3年 6月 1 5～ 2 2日举行的巴......
提出了一种大失准角情况下的传递对准方法,该方法基于回路对准使子惯导的姿态振荡误差衰减到小角度后进行滤波传递对准,设计了速度......
简述了环形激光器——激光陀螺仪的基本原理、分类和重要技术问题,报道了近期国内、外研究发展动态及应用情况。六十年代初第一台......
针对惯性组合系统中的多子导航系统，研究了“测量融合”的技术。文中讨论了测量融合的设计思想和方案，以惯性、全球卫星定位系统（ＧＰＳ）、无......
高精度室内定位在很多场合的实用性和必要性日趋显著,其应用前景广阔,已成为研究前沿。基于微惯导技术的室内定位,是目前最为精确......
提出了一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法。该方法通过在地面设置一个标志点,采用无人机前视摄像头进行探测、人为识别......
随着陀螺技术的发展,激光惯导陀螺数据输出频率变高,常用圆锥误差补偿算法使得系统运算负荷较大且无法有效挖掘高频数据对圆锥误差......
传统车载激光惯导算法验证方式需要消耗大量的人力物力,而且算法性能的评估结果受各种外界因素影响较大,针对上述问题,提出基于实......
针对双轴调制激光惯导系统(D-INS)导航误差随时间发散的问题,提出了一种D-INS组合点校技术,利用多普勒计程仪的对地速度信息进行D-......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
航海、航空和航天等事业的迅猛发展使惯导系统对稳定回路的性能指标的要求越来越高。概括起来，平台稳定系统要求响应速度快，抗干扰能......
高精度惯性传感器件是航空、航天飞行器中惯导系统的核心部件，其中关键微构件的使用性能直接决定惯导系统的导航精度。该微构件成对......
薄壁微构件是高精度惯导系统中的核心构件,直接决定了惯导系统的导航精度。薄壁微构件成对使用,使用时受到交变载荷,并要求保持两......
初始对准技术是捷联惯导系统的一项关键技术,在很大程度上决定了系统的工作精度和快速反应能力。空射武器惯导系统对对准精度、对......
GPS/MEMS组合导航因具有天然的互补性、精度高、成本较低等特点，日益成为导航界研究的热点。本文利用高精度的GPS载波相位测姿技术，......
惯性导航是一种可以实时提供载体的速度、位置和姿态信息的自主式封闭的导航定位手段。随着科技的快速发展,依托计算机技术的捷联......
为提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计.该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数......
弹性机翼的振动及杆臂效应会引起机载导弹加速度计输出中的附加干扰加速度，从而引起导弹子惯导系统的导航参数误差。本文通过建立机......
提出了一种用机载雷达自主校正飞机惯导系统的方案 ,讨论了校正实施可能遇到的难点并提出了解决办法。
A scheme of autonomous c......
强盗（Apache）马特拉·英国宇航公司的强盗系列导弹有多种型号，其射程从140公里到数百公里不等。反跑道型强盗导弹是欧洲第一种采用常......
一、基本情况rn美、英、日等国近年来都开展了不依赖卫星的新型导航技术研究,重点发展微型惯性导航技术、量子导航技术、自适应导......
设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS (Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation ......
