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近十年来,我国的自动化技术取得了飞速的发展,但与国外相比还存在着很大的差距。同时,在国内也存在着发展不均衡的现状,在一些中小城市自动化技术还有待于进一步提高。在货物存取系统中,机械手由于灵活性比较高,适合小批量生产,得到了广泛的应用,这就为机械手的发展提供了有利的条件,但采用机械手进行搬运存在很多问题。例如：对一些体积、质量比较大的物体无法实现搬运,即使能够进行移动,工作空间也受到很大的限制,无法实现大空间的移动等,严重影响企业生产效率。本文主要是针对威海市明珠硅胶有限公司的现状,生