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针对煤矿井下液压支柱自动搬运设备，对其机械臂部件进行设计与研究，利用理论知识和工程实践经验设计成折叠形式，并对其进行运动学分析......
随着智能化与自动化的发展,机器人应用越来越广泛;多机器人路径规划和协作问题就成为当前关注的焦点.针对以上问题,提出了一种改进......
本文将六自由度工业机器人应用到自动搬运装置中,并研制了一套适用多品种、小批量生产需要的机械手,用于工件或产品在上料位、加工......
工业4.0逐步渗透至社会各领域,图书馆行业也不例外.从汕头市图书馆AGV图书自动分拣系统建设实践出发,解构了分拣过程中的还书流程......
中厚板是国家现代化不可缺少的一项钢材品种,被广泛用于大直径输送管、压入容器、锅炉、桥梁、海洋平台、各类船舰、坦克装甲、车......
摘 要：现阶段在我国，还是存在大量传统制造类生产线。这些制造类生产线中工序与工序之间的衔接都以人力为主。工序机器本身缺乏应有......
期刊
工业机器人正在逐步取代人工完成某些复杂工作,硅片制造业对环境洁净度要求极高,为了提高精度及效率,大量采用机器人来代替人工完......
针对双向单车道的AGV(automated guided vehicle)系统作业场景,考虑到AGV车辆行驶过程中直线和弯道的速度差异,以最小运行代价和优......
重庆市作为直辖市,在长江流域的地位尤其重要。国家将建设长江经济带作为国家发展战略之一,重庆的果园港将会成为一条畅通、高效、......
介绍在宽厚板剪切线生产中,自动搬运系统的控制原理、不同控制区域间的数据交换方式。通过自动搬运系统的投入,宽厚板剪切线可以实......
随着国内民用轿车保有量的持续增加,城市停车难的问题日益突出。立体车库作为解决城市停车难的重要手段,发展迅速。智能车库以其自......
根据GSK机器人及980T数控车床加工的特点,规划建设了由GSK机器人、物料架和980T数控车床组成的自动供料、装夹、加工的柔性制造系......
工序之间的物料搬运是制造型企业生产中重要的辅助生产过程,企业采用合理、高效的物料搬运设备对提高其生产效率具有重要的意义。......
介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案，并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控。搬运系统由双PLC、步进电机、位......
为了解决汽车轴承生产线上多个工位间的自动化生产问题,研制了一种适用于多种型号汽车轴承的自动搬运机械手装置。依据设计指标与......
针对纸浆模塑自动搬运系统进行结构设计,以提高纸浆模塑工艺过程中模型制品从纸浆模塑成型机到烘干线之间搬运的自动化程度。从理......
针对当前仓储过程中实现自动化、无人化发展的关键问题,利用任务看板机制,分别实现对组合任务和单任务的动态分配。建立分散式的任......
设计了一种火车车轮自动搬运机构,能够完成火车车轮在五轮料筐中的自动夹紧,从五轮料筐中自动提升车轮,提升至高位后自动翻转车轮,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
凭借特有的柔性作业能力、人机协作能力、故障诊断处理能力等优势,搬运机器人受到了越来越多企业的关注,逐渐应用于各个工业领域,......
设施农业是动植物进行高效生产的一种现代农业生产方式,在一定程度上能够脱离农业生产对自然环境的依赖,获得高产、优质、速生的农......
本设计采用了Freescale公司Kinetis K60系列MCU作为控制芯片,实现了小车分拣物品并将其运送至指定区域的简单控制。使用摄像头探测......
以制造装配类企业的车间物流、大型仓储物流和港口码头物流方式的柔性化为基础，基于物流车的智能化控制要求，对小型车间引导物流车进......
分析港口集装箱物流自动化的发展趋势及现阶段采用AGV自动搬运技术的可行性,指出了在技术、工艺等方面需要解决的一些问题,并介绍......
在激烈的市场竞争格局中，制造业经过近20年高速的发展，面临了很多严峻的挑战，降低企业的生产成本，提高内部的生产效率水平，是摆在每个企......
根据GSK机器人和980T数控车床的特点,规划和构建了由GSK机器人、物料架和980T数控车床组成的柔性制造系统;探索建立培训学习模式,......
城市私家车数量越来越多,为满足停车需要,出现了很多机械立体车库,很大程度上解决了城市停车困境.以往车库空间有限,搬运系统配套......
