传统PLC是上世纪发展起来并被广泛采用的一种自动化控制装置,具有良好的功能性、高可靠性和强大的工业环境适应能力。实际应用中,不同厂家的PLC硬件结构、编程方法均有很大差异,PLC体系不具备很好的开放性和兼容性,大大限制了传统PLC的发展。1993年,IEC正式颁布了可编程逻辑控制器的国际标准IEC 61131,对PLC软硬件平台作了统一规范。这一标准的制定对工业控制软件技术的发展起到了重大推动作用,PLC技术在工业控制行业的应用也越来越广泛。我国的软PLC研究起步较晚,与国外产品的技术水平相比有很大差距,针对软PLC技术进行研究具有重要意义。本课题的主要工作是设计一个符合IEC 61131标准的工业控制软件编程系统。本文首先分析了国内外软PLC工业控制软件的研究和发展现状,介绍了IEC 61131国际标准的产生、组成部分和所定义的五种语言规范,并对传统PLC控制系统和软PLC控制系统的结构和工作原理进行了分析和对比。在此基础上,通过对软PLC开发系统的功能需求和组成结构进行分析,给出了基于IEC 61131标准的工业控制软件编程系统的总体设计方案。并进一步研究和实现了梯形图语言编辑,梯形图转换为指令表的算法,完成了界面设计,实现了编程系统的基本功能。为便于验证用户程序的正确性,本文对仿真模块的实现原理进行了研究,设计的仿真模块可在电脑上模拟软PLC工作。该仿真模块采用分步解释执行的方式,对用户编制的程序进行仿真运行,可用以检验编制的梯形图和指令表程序能否实现预计功能。