【摘 要】
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该论文是课题"新型S10天象仪控制系统设计与实现"的一部分.论文的主要任务是完成控制系统的建模与结构设计、控制系统软件的总体设计与实现,以使新型的天象仪系统能够实现节
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该论文是课题"新型S10天象仪控制系统设计与实现"的一部分.论文的主要任务是完成控制系统的建模与结构设计、控制系统软件的总体设计与实现,以使新型的天象仪系统能够实现节目的可视化编制、节目的程序化控制放映,以及在监视器上实现天象厅星空图像的同步显示及离线仿真等辅助功能.论文首先对整个控制系统进行了分析,确定了系统的软硬件组成,然后利用机器人运动学理论建立了系统的数学模型,在此基础上进行了宇航星空模拟的算法设计.控制系统的软件环境采用了Windows NT操作系统.论文通过对实时操作系统与Windows NT的详细对比与剖析,论证了该系统采用Windows NT作为应用软件运行环境的可行性.该控制系统为2级分布式控制系统,包括管理规划级和设备控制级.该控制系统软件分析与设计采用了面向对象的方法,同时作者还独创性地提出了一种利用线程简化程序结构的多线程结构方法,大大增强了软件的可重用性及可扩展性.
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