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本文系统地阐述了GPS与北斗导航定位系统的卫星信号和星历;详细论述了利用广播星历计算GPS与北斗卫星位置的方法;研究了GPS、北斗二代以及GPS/北斗联合定位的数学模型和方法;分析了各项误差改正公式;编写了单点定位程序，并通过实验数据进行定位解算和精度评定。本文通过分析GPS、北斗以及GPS/北斗组合系统的卫星可见性和DOP值，得出单一系统随着卫星高度角的增加，DOP值增大，其定位精度下降;组合导航系统因增加了可见卫星数，精度有提高，对北斗卫星导航系统的DOP值有明显的改善，而对GPS系统的DOP值改善效果不明显;对比分析了GPS与北斗二代卫星导航系统的伪距观测质量，发现北斗伪距观测质量要优于GPS，但北斗消电离层伪距观测量的质量比GPS要差;对比GPS、北斗以及GPS/北斗联合定位的精度，GPS伪距单点定位的精度达到2m，北斗伪距单点定位的精度在5m以内，GPS/北斗联合定位的精度和GPS相差不大;随着卫星高度角的增大，GPS/北斗联合定位的精度会下降;采用消电离层组合观测量的定位精度要优于采用单频的定位精度;采用卫星高度角定权的定位精度比等权解算的精度高;当卫星观测条件较差时，GPS/北斗联合定位由于卫星数目的增加，空间几何分布的增强，其定位精度相比GPS独立定位有着明显的提高。