USB(Universal Serial Bus)接口具有众多优良特性——即插即用，支持热插拔，传输速率高(USB2.0工作在高速模式时理论上传输速率达480Mb/s)，配置灵活，扩展性能好(主机可同时支持127个设备端通信)；作为一种标准配置接口，被广泛应用于PC机及周边环境。这些特性也正符合了嵌入式系统的设计需要，因而被移植和广泛应用于嵌入式系统设计中，所谓嵌入式系统，是为了满足某些专门领域应用而开发的计算机系统，具有实现功能单一，系统集成度高，占用资源少，软硬件可裁剪等显著特点。如手机，MP3/4，数码相机，各种PC机外围设备等等，不一而尽。在这众多的嵌入式系统产品中，很多都提供有USB接口，一方面可以与PC机通讯，相互传送数据；另一方面这些带USB接口的嵌入式系统之间也可能相互实现通信。从技术层面而言，在这些带USB接口的嵌入式系统的背后，涉及到如何实现一个良好的USB接口。由于不同的嵌入式系统各具特色，而USB接口协议相对又比较复杂，从而使得嵌入式系统USB接口的开发难度加大，加之各种USB接口芯片可供选择，一方面提供了灵活性，但同时也给开发人员带来挑战。 笔者在三年的读研期间，有幸参与了多个USB接口项目的设计工作，并对这些成果进行了认真分析和总结，这篇论文展示了嵌入式系统设备中，实现一个实用的USB接口项目的开发过程。 本论文着重论述了当前使用最为广泛的符合1.1协议的slave模式芯片的开发，这一开发涉及到slave模式芯片的固件编程，同时，某些slave模式的嵌入式系统，可能还需开发专门的USB设备驱动程序；设备驱动的开发必须依据主控机所安装的操作系统，本文以目前应用最为广泛的Windows和Linux操作系统为例，叙述了设备驱动的开发方法。 论文首先对USB协议部分作了简要介绍，包括协议架构、数据流模型、协议层、设备架构和主机架构等内容；USB协议规范详细描述了USB系统的层次结构和通信流模型，也为USB接口的程序设计提供了依据。 接下来论文详细探讨了USB接口的开发技术，在说明USB硬件电路设计规则基础上，重点论述了嵌入式系统中USB接口最关键的两项开发技术—设备端的固件编程和驱动开发。其中固件编程主要描述了USB接口初始化和中断服务程序的设计方法。设备的驱动分WINDOWS的WDM驱动开发和LINUX操作系统模块驱动开发讲述，重点说明驱动开发环境的配置，分析驱动程序结构模型以及驱动设计的一般方法。在此基础上，论文也简述了程序调试相关技术。 最后论文会介绍几个USB项目的开发过程和技术细节，包括如何用CH375主控USB接口芯片设计出读写U盘的模块，如何用uPSD32xx通用USB单片机来开发税控器的USB接口。同时也介绍了程序调试方法和技巧。其中包含着USB接口软硬件设计的具体内容。本论文对USB接口的开发有一定的指导意义，可以帮助工程技术开发人员尽快掌握USB设备的特点，熟悉固件编程规则和设备驱动开发方法。