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随着我国经济的快速发展,电梯的安全性和可靠性越来越受到人们的重视。永磁同步曳引机在电梯控制中有着诸多优点,已经成为电梯行业的主流。本文针对永磁同步电梯启动阶段进行了以下数个方面的研究。本文主要针对初始角度获取和启动转矩补偿两个问题展开研究。首先根据永磁同步电机矢量控制的数学模型,建立起了双闭环控制方案。其中着重介绍了空间电压矢量调制和电流环控制,提出了电流环参数整定方案。面对电梯启动阶段无法获取初始角度的情况,采用高频注入法和直流电压脉动法来计算出初始角度。比较了旋转电压法和脉动电压法的优劣势后,选