三峡通航船舶吃水远程监测与预警系统的研究

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随着长江每年航运量的不断增加,航运船舶的数量和密度也大幅增大,船舶事故对于长江航道航运安全威胁日益严重,其中最严重就是船舶超吃水问题。治理船舶超吃水的关键是检测出通航船舶的吃水量。研制实时检测船舶吃水的设备,实现对船舶吃水量进行实时离船检测,对防止船舶超吃水而导致海事事故的发生有着重要的意义。而本文研究的将测量的船舶吃水信息与船东上报VTS的信息融合,实现对通航船舶吃水的远程监测,具有重要的现实意义。本文主要研究了通航船舶吃水量的远程监测与实时预警。首先利用网络编程技术实现了船舶吃水测量信息的网络传输;利用信息融合技术实现了船舶吃水测量信息与VTS系统的船舶动静态信息的融合;通过信息融合从而判别船舶是否超吃水,如果超吃水则对违章船舶的图像信息进行采集并保存,作为相关部门执法依据。本文首先概述了三峡通航船舶吃水自动检测与预警系统的整体方案,并根据项目要求,设计了远程控制检测门支架同步升降子系统和船舶吃水的远程监测子系统。利用TCP/IP传输协议,开发了船舶吃水数据的网络传输软件,实现了数据的网络传输。然后对VTS系统中的信息进行研究,通过串口传输方式获取船舶的动态和静态信息。采用全闭环位置跟踪控制方式和PID算法实现了对检测门的同步升降控制,开发了PLC与上位机通信的应用软件,实现了对检测门升降的远程控制。最后给出了系统的现场测量数据和模拟测试结果。目前,通航船舶吃水检测系统已经在三峡船闸运行,系统精度达到项目要求。实现了检测门同步升降的远程控制和吃水数据的网络传输,通过信息融合从而判别船舶是否超吃水。系统的技术途径是可行的,达到预期效果,为项目后续阶段打下了坚实的基础。
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