针对大模数直齿锥齿轮加工困难，专业设备缺乏的现状，提出在立式铣床上采用指形铣刀加工的方法；对成形法加工产生的齿形误差进行分析研究，提出一种合理的齿面修形方法。目的是以适应性更广的方法来解决大型直齿锥齿轮的加工难题，并通过修形来得到更利于齿轮副啮合的齿形面，提高啮合效率，延长使用寿命。　　基于直齿锥齿轮齿面形成原理，推导直锥的球面渐开线方程；根据直齿锥齿轮成形加工理论，采用轮齿在背锥上的投影来近似代替球面渐开线，并将其作为基准齿形，通过不同锥距处进刀深度的控制来实现直齿锥齿轮的加工。结合实例，计算加工参数，拟合出走刀轨迹。对于这种加工方法带来的齿形误差，通过对比小轮和大轮不同锥距处的实际齿形和基准齿形，得出整个轮齿上的齿形误差分布和理论误差值。根据齿轮齿向修形理论和齿廓修形理论，在考虑齿面不同区域误差量对啮合影响程度的基础上，提出采用渐开线模数铣刀进行修形的方法。　　依据所采用的加工方法，完成基于新代数控系统的直锥铣齿自动编程模块开发。应用相关的数控系统二次开发软件，设计制作人机交互界面和后台程序，实现在控制器上输入齿轮相关参数，即可自动生成数控程序，模拟出走刀轨迹，完成加工。　　在 VERICUT上进行仿真，验证加工和修形方法的可行性。将在INVENTOR中建立的标准直齿锥齿轮三维模型导入VERICUT，与修形前和修形后的加工模型进行比较，分析修形区域齿形变化情况，通过虚拟测量检验修形效果。　　进行加工实验，通过对修形前和修形后的轮齿进行测量，得出修形前后啮合区域实际齿形变化量。进行啮合实验，检验齿轮副实际啮合效果，并与仿真结果进行比较。可以得出，修形后齿轮端部过度啮合现象消失，啮合区域分布均匀，齿面啮合度提高了20％，完全达到了设计要求。